南方电网广东电网机巡中心与台山供电局联手首次试飞 无人机巡视配电线路实现自动驾驶

在南方电网广东电网机巡中心的帮助和支持下，台山供电局无人机机手学习操作自动驾驶模式。

日前，伴随着螺旋浆的蜂鸣声，一架小型多旋翼无人机携带高清摄像头，向几公里外的台山市配电线路端芬隆文线飞去，配电线路的现场情况实时显示在无人机操作屏幕上。台山供电局无人机机手陈志东对这次飞行感到非常兴奋，他说：“无人机从起飞到降落，机手只需要"一键操作"，比过去的无人机巡视操作更加方便、快捷。”

这是一次不一样的无人机巡视作业，采用的是精细化巡视自动驾驶技术。据悉，在配电线路上使用无人机精细化巡视自动驾驶技术，这在南方电网尚属首次。

联手试飞无人机自动驾驶

配网机巡智能化上新台阶

山林茂密，山路崎岖，一段又一段配电线路跨过高山，一支又一支电线杆耸立山头。这是台山配电线路的真实情况。配电线路容易受天气、外物等因素产生安全隐患，从而影响供电稳定，因此需要定期检修、保养、消缺。传统的配电线路巡检是采用人工方式进行，通过目测、望远镜、红外测温等手段发现安全隐患。

从2016年末起，台山供电局利用无人机对配电线路进行巡视，通过先进技术查找线路故障原因。该局建立了常态化机巡作业机制，一方面，该局党员牵头组建无人机团队，对全局持证机手进行统一管理。机手派驻到各供电所，参与供电所的日常运维工作，同时熟悉地形地貌，积累机巡经验。通过“全局+分片区”“周碰头+月集中”的运作模式，促进机手的技能交流和水平提升。另一方面，每个供电所选择辖区内重复故障多发、运行环境不便利或缺陷较多的配电线路，打造成为典型的机巡线路，积累无人机巡检的有效经验。

“无人机巡检具有机动灵活的特点，通过高清拍摄，可实现无死角、无盲区巡视，大大提升了线路巡视的效果和效率。”台山供电局生产计划部主任伍建炜说。

台山的配电线路覆盖面广、地势复杂，加上当地台风天气较多，配电线路巡视工作具有典型性；加上台山的无人机巡检工作启动较早，具有一定经验，今年，台山供电局被选为南方电网广东电网试点单位，在南方电网广东电网机巡中心的帮助和支持下，探索无人机全生命周期管理模式和智能配网机巡作业体系。这次使用精细化巡视自动驾驶技术成功试飞，意味着南方电网配网机巡的智能化上了一个新台阶。

实现高精度自动巡视

将对所有配电线路三维建模

随着台山供电局无人机巡检工的不断开展，当中的弊端和问题也开始显现。“传统的人工操控无人机方式依然存在弊端，机手操作不当或注意力不集中的话，无人机经常会出现坠机、撞机等情况。对缺陷进行拍照时也经常由于机手控机不稳，出现拍照不清晰的情况。”陈志东说。

南方电网广东电网机巡中心与台山供电局合作的首次试飞，这些问题得到了很好的解决。试飞以台山隆文线为试点，利用激光点云三维建模技术，搭建起多旋翼无人机线路通道三维模型，制定自动驾驶导航方案，确定巡检过程中每一个拍摄点的拍摄位置和拍摄角度，“站到站”自动驾驶，减少无人机对机手的依赖，实现基于精准时空的无人机高精度自动巡视。

“与原有的无人机巡视操作相比，自动巡视需要提前扫描各线路，并完成三维模型的导入和建立。”伍建炜表示，该局今年的工作将重点对台山全市所有配电线路进行扫描，并建立相应的三维模型档案。

“未来，将结合新技术发展趋势，探索机载人工智能技术，将人工智能、无人机与配网运维深度融合，实现全体系航线自动规划、本体自动巡视、缺陷自动分析等功能，最终实现全自动、智能化线路运行管控。”南方电网广东电网机巡中心无人机技术开发专责易琳说。

下一步，台山供电局将进一步加强与南方电网广东电网机巡中心的交流合作，组织机手深度参与，学习新型无人机的应用和飞行技巧，提高机手的技能水平，提升无人机巡视检查的效果，为做好配网机巡作业样板示范单位工作打好基础、赢得主动。

文/图陈素敏谢锟

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