新圣骨科医院“机器人”助一臂之力 解决骨科手术三大难题

传统的骨科手术，手术部位空间小且毗邻重要神经和血管，医生就像在一个布满管线的黑箱子里做精细操作，一直面临着看不见、打不准和拿不稳三个难题。

传统手术中，医生也可借助X光射线让在术中透视看到骨头，为了定位准确，患者要反复“吃”射线。一次定位不准还要重新透视再次打螺钉进行调整。但是“透视眼”、“稳定手”、“灵活脑”三合一的天玑骨科手术机器人能最大程度保证“一次到位”。

陈某，男，因做工不慎摔伤，当时并没有在意，随后几天，腰部越来越疼，来到濠江新圣骨科医院，骨科医生看完影像检查报告后着实吓了一跳，显示脊柱出现了骨折。

脊椎是连接大脑的椎动脉、脊髓，所以手术风险极大，对精准度的要求非常高，按照传统手术的方式，需要在患者后颈部切一个至少10cm大的口子，在非常狭窄的通道内植入螺钉，稍有不慎伤及周围错综复杂的椎动脉、脊髓，就会造成患者瘫痪甚至死亡，存在很大的风险。

遇到这样的病例，医生往往选择采取保守治疗，为患者做个石膏，让其不能移动，至少三个月。即便后期拆除，患者腰部也无法恢复如常。

新圣骨科医院是粤东首家骨科手术机器人，该机器人是唯一一个能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）手术的骨科机器人系统。

这一骨科手术机器人系统由主控台车、光学跟踪系统和机械臂构成。主控电脑就是机器人的“大脑”，将医生的想法传达给机械臂和光学跟踪系统；光学跟踪系统是机器人的“眼”；机械臂是机器人的“手”，这只独臂运动灵活，操作稳定，能达到亚毫米的精度；手术时，医生通过C臂机进行透视，影像传导进入主控系统后，形成一张手术部位的”三维地图“，医生在图上规划好手术路线，主控电脑将医生规划的路线传达给机械臂和光学跟踪系统，一方面指导着光学跟踪系统进行”导航，准确指示进钉位置；一方面指挥着机器臂在正确的位置进行精确操作。

医生对该患者实施机器人手术，这手术属于微创手术，手术切口小，出血少，恢复快等优点，术后患者及家属十分感谢。目前，该患者已伤愈出院。（李源）

新闻推荐

作为文化中枢的博物馆:传统的未来

2019年“5·18”国际博物馆日即将到来！广东海丝馆推出系列活动为游客提供节日大餐——...