精准识别避开路障、360度无死角定位垃圾、自动泊车归位……华南首批大型无人驾驶“智能环卫车”上岗

南都讯 9月8日上午，黄埔区龙湖街知识城展厅广场前，8辆无人驾驶智能环卫车一字排开，按照设定演示了一系列智能化操作：自动苏醒进入清扫作业状态，精准识别避开路障，360度无死角定位垃圾，完成清扫后自动倾倒垃圾，自动泊车归位……这些外表看似别无二致的清洁车，实则拥有一个“智慧大脑”。

据了解，8辆无人驾驶智能环卫车包括4辆大型车和4辆小型车。每辆清洁车配备一名安全员负责车辆的安全，安全员并不需要进行驾驶操作。龙湖街环卫中心有关负责人介绍称，这是广州市乃至华南地区首个街道采用18吨级别大型无人驾驶环卫车进行清扫作业。即日起，8辆智能环卫车将在凤凰湖周边道路，以及创新大道、腾龙大道、九龙大道、石迳四路、慈济路等路段试运作。智能环卫车代替了人工清扫功能，将大大节约人力资源和成本。

龙湖街道下辖14个村、社区，生活垃圾日产约40吨，环卫工作负担重。据龙湖街环卫中心有关负责人介绍，智能环卫车投入使用后，能大幅节约人工费用，降低环卫成本，且最长工作时间可达16小时/天，极大地降低了环卫工人的劳动强度，获得“倍乘”的清扫效益。

“我们的车辆已达到L5级的自动驾驶，周身有超过20个不同类型的传感器，包括激光雷达、相机、毫米波雷达和超声波雷达，遇到突发情况，它的反应是毫秒级的。”广州仙途智能科技有限公司总经理李靖表示，公司拿到了全国首个无人驾驶清洁车的相关牌照，这些智能环卫车在运作过程中，无需人工参与，在车上设置安全员座位，安全员可在发生紧急情况时接管车辆，从而给予智能环卫车多重保护。这批智能环卫车全部为纯电动新能源车，环保、节能、操作方便，不限于人力工作时间的限制，续航能力强，成为环卫车队的“新宠”。

采写：南都记者 莫郅骅

实习生 陈卓睿

通讯员 焦婵娟 杨华琦 李剑锋

摄影：南都记者 李孟麟

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