“智慧地铁”加速落地 4条在建线路都将采用无人驾驶深圳在地铁四期工程中重点推广轨道交通全自动运行模式，发车、故障处理等全自动

模拟无人驾驶列车驾驶台。

6月3日，上海卡斯柯城轨中心的无人驾驶列控系统工程技术研究中心。模拟的无人驾驶列车及车站站台屏蔽门等场景。

凌晨列车自动唤醒驶出车辆段，早上6点从始发站自动开车门迎接首批旅客，经过一天的繁忙运营后夜间自动返回停车场，上传运营数据并且实施自我检测。这就是深圳地铁四期工程新建的12、13、14、16号线路即将采用的全自动无人驾驶的运行模式场景。

近日，记者在卡斯柯城轨中心的无人驾驶列控系统工程技术研究中心，现场参观了卡斯柯自主研发的结合智能调度、智能车站、智能车场和智能运维系统，面向智慧地铁的全自动无人驾驶列控系统，“抢鲜”体验了脚步渐近的地铁无人驾驶技术。

规划

深圳地铁将全面迈入

“智慧时代”

2019年，深圳城市轨道交通发展步入快车道。目前，深圳地铁三期工程建设已经接近尾声，备受关注的5号线二期工程和9号线二期工程都将在年内开通运营；预计到2020年，深圳地铁三期工程将全部通车，地铁线路即将达到12条，运营线路总里程将突破411公里。

作为全国的科创中心，深圳在打造“智慧交通”方面亦已经开始有计划地在四期工程中重点推广轨道交通全自动运行模式。记者从深圳地铁集团了解到，在深圳地铁四期规划中，将有12、13、14、16这4条地铁新线采用全自动无人驾驶的运行模式。届时，深圳地铁将全面迈入“智慧时代”。此外，深圳地铁还将进一步提升线网的智能化运维以及智慧车站的示范性打造，为全面实现轨道交通的智能化奠定基础。

目前，上海的卡斯柯城轨中心的无人驾驶列控系统工程技术研究中心已经研发出应用于地铁运营的无人驾驶系统。目前卡斯柯“无人驾驶”系统已经在上海地铁10号线上进行了实际应用。

作为与深圳地铁合作伙伴之一，目前卡斯柯与深圳地铁已开通的，包括2号线一期及二期、5号线一期、11号线以及龙华有轨电车，以及在建的2号线三期、5号线二期、6号线和8号线等线路进行合作。

无人驾驶

大大缩短折返换端时间提升线路运营效率

自动返回停车场并自我检测

凌晨列车自动唤醒驶出车辆段，早上6点从始发站自动开车门迎接首批旅客，经过一天的繁忙运营后夜间自动返回停车场，上传运营数据并且实施自我检测。这就是未来的智慧地铁，不仅能够实现列车全自动运行，还能够实现列车、站台与调度中心的更快联动，提高地铁运行安全和效率。

近日，记者来到卡斯柯城轨中心的无人驾驶列控系统工程技术研究中心，现场参观了智能调度、智能车站、智能车场和智能运维系统，以及面向智慧地铁的全自动运行系统功能演示，零距离感受了在这一系统的“智能指挥”下，地铁列车从休眠、唤醒、出入库、洗车，到正线运行、开关门、发车，以及列车内部的空调、照明等系统管理到列车故障处理的全自动操作，无需人工干预。

和人工操作相比，“无人驾驶”不仅可以大大缩短列车折返换端、停站关门发车的时间，提升线路运营效率，也将进一步提升线网的智能化运维以及智慧车站的打造，助力全面实现轨道交通的智能化。

无需现场人员参与和值守

在研究中心现场，卡斯柯信号有限公司城轨系统集成部资深工程师查伟为记者演示了无人驾驶模式下运行的地铁场景。记者在现场看到，在无人值守的情况下，地铁列车到站、出发、上下客、开关门、空调、灯光均是全自动操作，无需任何现场人员参与和值守，全部交由“智能调度”来处理。

据查伟介绍，列车处于无人驾驶最高等级的状况情况下，如果车门或者屏蔽门检测到有异物时，系统会第一时间把信息发送给车站值班员和中心调度员，并通过摄像头识别和定位技术，通知车站值班员准确定位到发生故障的位置，及时处理解除故障后，列车会再次进入无人驾驶模式继续运行。

智能运维

系统自动触发大客流预警唤醒休眠列车上线运营

摄像头进行识别和统计

尤值一提的是，基于全自动运行系统，还可以实现包括大客流等情况的智能加车和车站管理等内在的诸多智能化的地铁运行管理功能。根据查伟现场演示，当系统触发大客流预警后，行车调度指挥人员和车站值班员会在同一时间接到信息提示，经确认后，全自动智能调度系统会自动唤醒休眠列车，列车会自动开启上线运营。同时，车站现场也进行限流，保证车站运维的安全。

“识别大客流一般是通过摄像头。在智慧地铁应用中，摄像头会对车站和列车客流数量进行识别和统计。”查伟介绍，当出现客流人数激增的情况下，系统会自动触发大客流预警，列车行车调度指挥人员、车站值班员以及乘客均会在第一时间内接收大客流预警信息。

发现故障前期征兆并预警

在研究中心现场，卡斯柯信号有限公司市场部高级经理肖良还为记者展示了智能运维平台以及智能车站等功能。“传统地铁维护是一条一条线进行的，工作人员看到报警信息后，再赶至现场处理，但并不清楚具体故障原因和故障情况。”据肖良介绍，与传统的地铁运维模式不同的是，当智能运维系统发出警报信息时，还会同时给工作人员提供具体故障器件维修操作。同时，该套系统还能实现智能分析和智能预警功能，当故障还没有发生但出现一些前期征兆时，系统会提示运维人员及时处理，避免更多故障发生所带来的严重后果。

“它把整个全线网的数据全部集成在一起。这样能够帮助地铁运营单位对长期运营的数据以及相同的故障进行诊断分析，能够发现一些未来在运营当中要注意的问题，帮助地铁维护人员提高整体工作效率，降低运维处置时间。”据肖良介绍，卡斯柯已在全国范围内建立第一个信号系统的线网级运维平台，目前已经在上海地铁投入运营使用。

采写：南都记者张艳丽

摄影：南都记者赵炎雄

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