福田科创 师生团队获奖

自巡航草坪垃圾清理机器人可通过眼睛翻页的乐谱可自如上下楼梯的探测机器人广州日报讯（全媒体记者刘畅通讯员赵晓东）记者昨天获悉，由广东省科协、教育厅、科技厅、知识产权局和共青团省委共同举办的第三十五届广东省青少年科技创新大赛最终成绩揭晓——深圳市福田区科技中学共有三名学生创新项目挺进决赛，其中初二（2）班霍冠雨同学的《自巡航草坪垃圾清理机器人》和初一（2）班陈上哲同学的《基于瞳孔识别技术的电子琴谱》夺得学生创新项目类二等奖；初一（3）班郭雯境同学的《一种新型爬楼机械结构》夺得学生创新项目类三等奖，这是该校近几年参加青少年科技创新大赛的最好成绩。

自动巡扫还能自动分类垃圾的机器人

据介绍，这款机器人是一个可以在复杂路面上实现自动驾驶、垃圾清理及初步分类的新型清洁机械，旨在提高城市清洁工作效率、降低人力成本。目前市面上尚无成熟的自动驾驶垃圾清理车销售。它的创新功能包括全地形行驶，零半径转向，可适应各类路面，清扫常见路面垃圾并自动分类，遥控或自动巡扫路面，可自动壁障，设定路线自动巡扫，并发送路面清扫实时视频，方便远程操作。

据悉，下一步自巡航草坪垃圾清理机器人将继续完善垃圾分类系统，或可通过深度学习方法实现垃圾精细化分类。

用眼睛操控乐谱

快速翻页还可切换乐曲

陈上哲同学设计的《基于瞳孔识别技术的电子琴谱》可以在演奏者双手被占用时，通过眼睛对乐谱的注视，实现对乐曲库中的乐曲进行切换，也可以实现对存在多页面的乐曲进行上下页面的快速翻页。

为了防止演奏者在使用过程中可能存在的误操作，她还加入了防误操作设计，通过计算演奏者在乐谱上的注视时间，来响应使用者的真正需求。通过电子眼控乐谱的使用，演奏者翻动乐谱时无需停顿下来再用手去翻动，可以更加专注于乐器的演奏了。

机器人自如上下楼梯还可探测助救援

在城市鳞次栉比的楼宇中，各种安全事故频发。当楼内发生火灾或燃气泄漏等重大安全事故时，使用机器人技术探测和救援已成为相关工作的发展趋势。但目前，还没有一种能探测机器人自如上下楼梯，或在有障碍物的地面上自由行驶。

为此，郭雯静设计了这种可以在楼梯及有障碍物的地面上行驶的机械装置，并可在事故现场进行有效探测和作业。该项目可主要应用于普通楼梯、台阶及有障碍物的地面。这也是一种双体四履带车，可根据楼梯变化自动调节前后体呈90度至-90度角变化，便于增加行走部分与楼梯的摩擦面，提高爬升能力，整个履带车可巧妙地爬上连续的楼梯台阶。

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