先进院自动驾驶项目团队完成1000公里封闭路测

自动驾驶汽车广州日报讯（全媒体记者王纳通讯员严偲偲摄影报道）日前，中国科学院深圳先进技术研究院汽车电子中心团队收到了由深圳智能网联交通测试示范区、深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心开具的检测报告。结果显示，团队的自动驾驶方案在位于深圳坪山区的深圳智能网联交通测试示范区完成了10个项目，共计36个场景、120次测试，以优异成绩顺利通过自动驾驶封闭场地测试项目。团队下一步将向相关部门提交开放道路测试牌照的申请。

据了解，本次测试共分两个阶段，在场景测试阶段，团队的自动驾驶车辆均一次性通过交通标志和标线的识别及响应、前方车辆行驶状态识别及响应、障碍物识别及响应、跟车行驶、靠路边停车、超车、并道、自动紧急制动、人工操作接管、交通信号识别及响应等项目，其性能参数均优于测试规程的要求，顺利完成测试车辆整体运行稳定性的1000公里道路测试阶段。

在难度较大且危险系数极高的车辆碰撞紧急制动项目测试中，团队取得了亮眼的成绩。据团队负责人李慧云研究员介绍，测试场景要求前车车速保持40km/h，自动驾驶车辆以相同速度在后方35-40米的距离稳定跟随3秒后，在前车紧急刹车的情况下，自动驾驶车辆须触发紧急制动系统。测试结果显示，深圳先进院团队与紧急制动有关的所有项目测试全部一次性完成，是目前为止该场地接受测试的单位中效率最高的。

新闻推荐

庄晓龙：侦查办案一丝不苟

●警星档案：庄晓龙，男，1989年7月出生，2009年入警，现任深圳市公安局坪山分局刑警大队一中队四级警员。从警以来，庄晓龙多次获深...