锐曼智能采用多传感器融合技术 为机器人稳定运行提供保障

锐曼消毒机器人。

随着人工智能智造技术的发展，越来越多的智能机器人走进人们的生活，在商场、车站、医院、酒店、餐厅，随处可见它们的身影，那么机器人是靠什么辨别方向，自主行走不迷路呢？日前，记者采访了深圳市锐曼智能装备有限公司（下称锐曼智能）有关负责人，解答这一问题。

据介绍，锐曼机器人是一款搭载AGV轻便式轮式机器人，利用人工智能技术，结合SLAM导航算法，实现机器人高精度导航定位，通过激光雷达传感器绘制高精度地图，实现超大环境感知和高可靠定位能力，与此同时，还能够实时对高精度地图进行采集和更新。

在复杂的环境下，机器人主要依靠内置的激光雷达传感器来实时识别周围的环境，从而进行地图构建和导航定位。由于环境变化因素的不同，自主导航定位对于机器人自身来说既是一种考验，又是感知和行动的重要体现。

面对不同的环境，机器人须先克服诸多挑战，适应错综复杂的应用场景。锐曼机器人采用激光雷达、视觉摄像头及IMU结合视觉传感器等多传感器融合技术，让机器人能够快速地即时定位，感知周围环境，为机器人的稳定运行提供方向。机器人在行驶过程中，根据获取的导航定位信息，实时规划最优路径，调整自身的位置姿态，精准导航至目的地。

此外，锐曼机器人底盘搭载锐曼自主研发的激光SLAM定位导航系统，结合多传感器融合技术，具有自主定位和路径规划、自主导航、智能避障等功能。同时开放SDK接口，支持二次开发，扩展性强，可根据不同的细分场景需求定制化设计。

目前，锐曼机器人底盘已经在众多细分场景中得到大量集成应用，如消毒机器人、递送机器人、送餐机器人、清洁机器人等，产品远销全球18个国家和地区。

企业负责人表示，锐曼机器人将依托平台技术优势，推进机器人多样化场景的应用落地，根据不同需求进行个性化定制开发，满足不同行业的场景需求，促进机器人产品多元化发展。

宝安日报记者 高山 通讯员 骆顺超 文/图

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