激光雷达 加速“上车”

（首席记者 王海荣）智能汽车大潮涌动，产业链备受关注，其中被视为智能驾驶汽车“眼睛”的激光雷达表现尤为抢眼。在国家鼓励智能网联汽车发展的背景下，众多车企、科技公司涌入自动驾驶赛道，相关激光雷达公司或落成新产线，或公布新品，不断加快“上车”步伐……

据报道，百度已经在北京、广州等地的部分区域路段提供自动驾驶出租车服务。今年1月，蔚来发布的新车就搭载1个超远距高精度激光雷达、5个毫米波雷达。

3月24日，记者从深圳市速腾聚创科技有限公司获悉，由该公司开发的国内首条车规级固态激光雷达产线已正式落成，速腾聚创研制的激光雷达M1将在今年二季度启动定点项目量产交付。

自动驾驶的基本技术原理是通过各类硬件传感器捕捉车辆的位置信息以及外部环境信息。计算机根据这些信息进行环境建模，形成对全局的理解并作出决策判断，发出车辆执行的信号指令，并将信号转换为汽车的控制行为。

常见的硬件传感器包括摄像头、毫米波雷达和激光雷达。这些传感器主导了当前自动驾驶车辆感知外部环境的两条路线：纯视觉路线和激光雷达路线。前者以摄像头为主导，配合毫米波雷达、超声波雷达、低成本激光雷达。后者以激光雷达为主导，配合毫米波雷达、超声波传感器、摄像头。

由于各种传感器各有所长，因此目前市面上为自动驾驶车辆配备的视觉解决方案大多以多种传感器融合为主。

成本高企是当前困扰激光雷达在无人驾驶汽车中应用的主要原因。但随着技术进步和市场需求增长，激光雷达的成本迅速瘦身。

据介绍，速腾聚创研制的车规级激光雷达产品M1已获得全球多个量产车型定点合作订单。3月10日，嬴彻科技发布了直接面向量产的卡车自动驾驶系统，该公司与东风商用车、中国重汽分别联合研发的两款重卡将搭载这套系统，于今年底量产交付。其中使用的激光雷达就是由速腾聚创提供。

“去年我们生产的固态激光雷达的公开零售价是1898美元，现在产线已建好，如果量上来，未来零售价会在500美元甚至以下。”速腾聚创工作人员说。

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