深圳研发出全球首台“原型机” 实现全自动鼻咽拭子核酸采样

深圳特区报讯（记者 冯庆 通讯员 罗医宣）昨日，深圳市罗湖医院集团携手杭州湖西云百生科技有限公司在深举办发布会，宣告发挥各自优势，紧密合作，完成全球首台全自动鼻咽拭子核酸采样机器人原型机研发。

据介绍，该款机器人命名为“鹏程青耕”，灵感源自《山海经》“青耕御疫”的传说，经过一年多的研发攻关诞生。这是世界第一台软组织上实现力控、自动导航和自动标定的人工智能采样机器人。

“青耕”以人工智能技术为核心，在运动规划系统控制下，机械臂可以自动获取鼻咽拭子，在机器视觉辅助下追踪并精准定位到被采集人面部和鼻孔，通过精确力控轻柔完成鼻咽拭子的采集。由此实现了抓取、标定、采集和消杀全自动工作流程，全程无需人工干预核酸采样整体解决方案；可实现规范样本采集，降低采样成本，减少医护人员高风险暴露，节约医疗资源。基于该平台的人工智能视觉识别和精准力控等技术，未来可望在呼吸道、支气管、消化道和心血管等组织器官的检查检验、辅助诊断等方面具有广阔的应用场景和实际价值。

用“青耕”核酸采样安全吗？据研发人员介绍，“青耕”采样机器人最为核心的技术就是高灵敏度力控机器臂和力控伺服系统，最小力控可达0.2N。在研发人员自身尝试中，切实感受到这个力度和人工采集的力度相当。机器人的应急暂停按钮也可用于突发情况，保护被采集人的安全。其使用的AI视觉分析技术，可对人脸500多个特征点进行自动判断识别，使用的运动追踪技术可以捕捉被采集人员的轻微移动轨迹。

每个被采集人全流程中均使用一次性的采样拭子和样本保存管，机器手臂持鼻咽拭子采集样本，不接触被采集人。同时，该系统集合红外自动感应消杀设备，在每一个样本采集后对采样臂完成完全消杀，避免交叉感染。

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