自动唤醒、自动发车、精准停车、自动检测……深圳首列“无人驾驶”列车来了

零距离体验地铁20号线列车羊城晚报记者 王磊 摄

羊城晚报讯记者李天军报道：5月26日，羊城晚报记者随队登上了闻名已久的深圳地铁20号线列车。20号线列车是深圳首列全自动驾驶列车，也是全球首个批量、基于车车通信技术、按照GOA4等级开通运营设计的列车。

记者看到，这列“无人驾驶列车”采用8辆编组，A型铝合金车，运行时最高速度120km/h，具备自动唤醒、自动发车、精准停车、自动检测等功能。车载信号系统首次批量应用车车通信技术，与传统的车地通信技术相比，优化了车辆控制流程，极大地提升了列车的运行效率和安全可靠性。

据介绍，为保障全自动驾驶的行车安全，全车采用以太网控制系统，并在国内首次集合限界检测、弓网检测、接触网巡检、隧道巡检、轨道巡检、轨道几何参数检测等6大类综合检测系统，对车辆状态进行实时监测，并为车辆的智能维护提供大数据基础，堪称“行走的地铁医生”。

列车应用了高安全等级（SIL4）的核心控制部件，具备障碍物检测、车辆辅助防撞、端墙防撞、脱轨检测等安全保障功能，并且整车网络安全等级提升至2.0，为列车提供全方位的安全保护。

此外，列车在乘坐舒适性上也同样进行了升级。为缓解120km/h运行时带来的压力波动和噪声，列车提升了车辆的气密性，保障乘客在车辆进出隧道时的舒适感。同时，除了在地板及侧墙应用吸音降噪材料外，车内整体空气流通也进行综合设计，可进一步降低噪音。

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