梅县外国语学校学子喜获“广东省科协主席奖”初一牛娃发明爬壁机器人

卓鸿邦和指导老师一起进行机器人爬行实验

羊城晚报讯记者危健峰、通讯员张载忆摄影报道：近日，广东梅县外国语学校传来喜报，该校学子在第35届广东省青少年科技创新大赛中获得佳绩。其中初一(3)班卓鸿邦发明的《智能自适应真空吸附爬壁机器人》荣获广东省科协主席奖(全省总共5名)、国家专利申请奖、广东省一等奖并将代表广东省参加全国总决赛。

“智能机器人在很多行业中都有运用了，但它有个缺点就是无法在垂直或者曲面上进行作业，所以我一直想发明个能爬壁的机器人。”小小年纪的卓鸿邦说起自己的爬壁机器人头头是道，爬壁机器人像一个小小的“坦克”，这个“坦克”有成像的摄像头和遥感控制器，同时“坦克履带”具有真空吸附能力，爬壁时能迅速抽调“履带”里面的空气，从而稳稳当当地在墙面行走。

卓鸿邦告诉记者，机器人研发的过程其实不易。第一代爬壁机器人研发出来后运行发现，行进速度慢、不灵活等诸多问题，于是重新设计结构图、电路图，重新依据结构草图进行制作、机械安装和电路安装。在指导老师余顺欢、杨媚的帮助下，卓鸿邦先后用不同功率的离心风扇和气囊密封圈进行抽真空实验，自制多功能遥控转向云台，在不同材料的墙壁上进行机器人搭载工具、视频显示、遥控爬行等爬壁试验，最终第二代爬壁机器人成功研发。

“这个机器人可广泛应用在高危、高空、高温等特殊环境的竖直面、斜面、凹凸面等，用手机或遥控器遥控越障爬行，代替人力生产、侦察、摄像、检测、取样、清洁等。”据卓鸿邦的指导老师余顺欢介绍，中国是全球主要的风电市场，拥有超过10万台风电设备，这些设备是真正意义上的庞然大物，以起到支撑作用的设备主体部位塔筒为例，它的直径都在三四米，高度在七八十米。作为风机的主要支撑装备，塔筒经多年运行表面要清洗维护，目前塔筒的清洗和维护工作仍然采用传统的人工作业方式——“蜘蛛人”，而爬壁机器人如果生产出来后，完全可以替代人工完成这个高危任务。

在采访中记者还了解到，梅县外国语学校除了卓鸿邦获得第35届广东省青少年科技创新大赛的最高奖项外，该校高二(1)班温兰发明的《电动机原理创新演示器》获广东省一等奖；高二(6)班张娴娴、卓宝华、温和的《基于“种养结合"的立体生态农业模式发展现状调查研究——以梅县区石坑镇七朱村为例》获广东省三等奖。

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