大型物流仓里 机器人搬运忙

电脑端远程发出搬运指令后，现场两台无人托盘叉车从指定地点叉取货物，运送至货物堆存区。接着由一辆平衡重式无人叉车将货物从堆存区搬运至5米高的货架上，后折返进行第二轮的上货架搬运。

在盐田后方陆域普洛斯国际物流园的大型物流仓库里，未来机器人正在无人仓无人车装卸货物。未来机器人公司的负责人方牧博士及核心服务团队，还曾向参观的媒体记者现场讲解演示无人仓储运作流程。

未来机器人（深圳）有限公司由东京大学、香港中文大学博士团队创立的。“我们非常感谢盐田区对科技创新的支持，为我们提供了这么好的应用场景。”未来机器人公司的负责人李陆洋博士说。

香港中文大学天石机器人研究所所长刘云辉教授曾向盐田区区长杨军介绍说，他们团队经过分析，发现在物流行业，叉车的使用量很高，而开叉车工作比较辛苦，愿意干这活的人少，因此叉车司机工资不断上涨。于是，他们决定创业，开了一家公司，要把研发成果应用于这个方面。他认为，做智能机器人就是要“接地气”，要以需求为导向。刘云辉与团队研发出“视觉导航智慧搬运机器人系统”，以工业相机作为感测器，通过捕获和分析机器人运动过程中的视觉特征，对机器人进行自主定位、运动控制以及障碍物躲避，从而实现工厂或仓库货物的自动搬运，以智慧搬运机器人替代人力。

据介绍，未来机器人拥有基于无人高位叉车系统的密集存储无人仓，总面积约为2300平方米。无人仓采用了当前流行的多机协同集群控制系统，可支持多种机型、多台设备协同运行。当终端指令发出后，协同中的AGV托盘式无人叉车、平衡重式无人叉车、前移式无人叉车及电动轻载无人牵引车可自动完成所有的取货、搬运、卸货、转运、上货架等动作，实现闭环场景下的仓储自动化。实际的运行环境将会更加严格，无人叉车将挑战7天24小时连续工作，所以每一台叉车都配置了自动充电模块，在电量低时完成自充电。而在无相关搬运指令时，所有无人车自动回到充电区待命，全流程无需人工干预。

“盐田正举全区之力推进粤港澳大湾区建设，以中英街为桥头堡积极打造沙头角深港国际旅游消费合作区，从更深层次、更广领域学习香港、支持香港、服务香港，努力为港人港企来盐田发展提供更多机遇和广阔空间，全面推动各领域产业发展。”盐田区科技创新局负责人表示，盐田有能力也非常愿意为香港的高精尖技术提供广泛的应用场景和空间，推动香港的科创资源和内地的广阔市场有机结合，形成优势互补、合作共赢的良好局面。盐田也将牢牢把握高质量发展要求，重点瞄准人工智能、生物科技等新兴产业发展风口，从研发投入、技术创新、专利保护等方面给予企业全方位支持服务，全力打造一流营商环境，吸引培育一批成长性高、引领性强的高端产业项目和科技领军人才。

(本版撰文 贾少强)

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