广东拓斯达科技股份有限公司高级工程师刘佳林： 让莞版机器人真正“走出去”

广东拓斯达科技股份有限公司高级工程师刘佳林 东莞时报记者 陈栋 摄

最近热映的央视纪录片《制造时代》有这样一个场景：青年工人和中年工人认真学习机器人操作新技能。如今，东莞的工厂里不乏工业机器人的身影，如何让人更简单地与机器人互动成为人们关注的问题。

在有“世界工厂”之称的东莞，应用工业机器人的工厂越来越多，生产工业机器人的“东莞智造”也越来越多。机器人产业背后，有一群默默无闻的科研人员，他们试图搭建起人与机器人之间交互沟通的桥梁，让更多、更智能的莞产机器人“走出去”。广东拓斯达科技股份有限公司高级工程师刘佳林，便是其中代表之一，他参与和主导莞产工业机器人“大脑”研发工作，成为美好生产场景的“小小推手”。

参与机器人“大脑”研发

多数时候，刘佳林都沉浸在科研工作中，给人们留下安静的背影。在工厂办公楼见到他时，他那“工科男”的简单让交流的空气都安静了下来，总是直接的几个字、一句话回应问题，让记者一时难以适应。

8年前，80后的刘佳林辞别深圳一家外企，投身到东莞蓬勃的创新环境。他加入位于大岭山的广东拓斯达科技股份有限公司，和科研团队一起坚持自主研发，掌握了机器人产业的核心技术——机器人控制系统。

走在科研路上，总是充满未知。

“起步很难，印象最深刻的就是正规芯片供应商瞧不上刚入场的企业，拿不到好的芯片进行科研。”刘佳林说，去市场上“淘”，大费周章也只能选到三成的合适芯片。就是在这样举步维艰的情况下，他参与了伺服机械手的研发工作，与团队共同钻研出的产品受到市场欢迎。这是莞企抢先试水工业机器人的成功例子。

“伺服”二字可以简单理解为自动控制系统。而控制系统是机器人的“大脑”。在参与机器人“大脑”研发过程中，刘佳林一个人完成了人机交互程序设计。这在控制系统中不可或缺，能提升机器人操作的体验感，是人与机器人间交互沟通的直观桥梁。

“一切都是从头开始，程序编写，界面友好设计，都要自己摸索。”刘佳林说，这是一个不断探索的过程，测试则是探索的重要手段。一般难度问题的测试优化耗时一周到一个月都能解决，也会碰到一两个硬茬。他回忆道，“伺服通信方面遭遇的困难比较大，前前后后在实验室，在工厂车间，不断测试，捕捉问题，然后分析数据，对比数据，修改程序，甚至还要进行电路修改，历时半年之久，才算基本解决。”

研发成果能让生产场景更美

一次性通过不代表没问题。这些年，刘佳林一直处在不断测试机器人产品的工作中，不断修改优化，直至问题解决。在这种看似枯燥的工作中，他收获了成长，成为控制器系统研发的骨干力量。

2015年，他主导了多关节机器人控制系统研发工作。相比机械手的研发，这是一个挑战。长期行走在科研的未知路上，刘佳林对此并不畏惧，他不断查资料学习，不断摸索，日思夜想，在厚积薄发中迸发灵感，成功主导研发了多关节机器人控制系统。

“赛沃单轴伺服机械手仿真软件”“赛沃单轴伺服机械手手控器控制软件”“赛沃多轴伺服机械手按键式手控器控制软件”……在收获多项软件著作权的同时，刘佳林也对自己的工作充满了自豪——工业机器人的应用让生产场景变得更宜人，有利于工人身体健康。

正是因为有了这么一群执着的工业机器人“技术控”，东莞的工业机器人才逐渐走向全国，甚至出口欧美、东南亚。刘佳林所在的拓斯达，也成为广东首家创业板机器人上市公司，是东莞工业机器人的佼佼者。

作为一个研发人员，刘佳林对国内工业机器人市场的敏感远没有对技术的多。他只想通过技术的追赶超，实现莞产工业机器人越来越多地被市场接受，被国内外客户认可，他说这是一个研发人员的重要使命。

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