无人驾驶车将驶入福田保税区 三到五年内低速无人驾驶或将逐渐普及

龙飞无人园区车内视角，自动规划路线。龙飞就是“智能机器人”。龙飞无人履带车文、图/广州日报全媒体记者刘畅

上月底，为期4天的2019世界移动通信大会（以下简称MWC2019）在西班牙闭幕。一辆名叫“龙飞”（DragonFly）的无人驾驶小车，特意选在远离巴塞罗那主会场350公里以外的西班牙瓦伦西亚市，每天在无人干预的状态下行驶8个小时。

与知名汽车制造商发力高速无人驾驶应用场景不同，这辆由我国中兴携手深圳普思英察研制的“龙飞”无人驾驶小车专注于时速低于20公里、在封闭园区运行、可代步或载货的低成本、低速行驶场景，目前已在机场及国外著名的主题乐园投入运营，预计今年上半年将“驶入”深圳福田保税区。

以“安全低速”为核心，日趋成熟的无人驾驶视觉感知和控制技术或将更快闯入更多实际生活应用场景中来。

无人园区车时速20公里

那辆为MWC展会行驶的小车全称叫“龙飞无人园区车”。在深圳普思英察研制团队为它设计的应用场景短片中，记者看到，它身形小巧，配备灵敏的视觉感知模组，可承载一位成年乘客。当科技园里的白领需要代步时，可以通过手机软件发出乘车订单，它便可以自动进行路线规划，及时来到上车点。乘客上车后，它以低于20公里/小时的速度按照到达目的地最优路线行驶。它会自动转弯，当感知到对向来车影响行驶，它会及时停下，等对向车驶走后再转弯，以保安全。当遇到行人突然穿过马路时，它也能提前感知到，缓慢停下，待行人通过后再续行。而遇到路边有停车等障碍，它也能及时识别、提前做好避障路线。

普思英察工作人员告诉记者，龙飞小车上搭载的“龙飞感应模组”是一个基于计算机视觉感知技术的传感器，是世界上第一个、也是唯一一个可以做到长基线硬件配置的商品化计算机视觉感应模组，目前市场上没有直接对标的竞品。龙飞感应模组同时提供软件和硬件，不仅可以输出四路同步的相机数据和内置IMU数据，还能通过配套软件做到障碍物识别、深度感知和实时图像传输等功能。它相当于机器人及无人驾驶汽车的眼睛，能够感知周围的障碍物，并把信息传达给汽车，从而实现对障碍物的避让。

无人车就是“智能机器人”

值得注意的是，这种采用“模组化设计”的思路，可以让龙飞视觉感应模组作为一个基本模块，产生强适配性，能够和各类机器人或汽车进行结合，赋予机器人“眼睛”及“大脑”去感知周围环境。另外，它的成本也比采用激光雷达技术的无人车低得多，因此能更快实现普及，主要应用于工业园区、大学校园、运动场馆、景区、飞机场等低速场景。

“我们将坚定地做好技术提供商，赋予机器人能动性，更多读懂世界。”深圳普思英察首席运营官吴唯玥告诉记者，而每次乘坐园区车的单价、更多个性化功能开发及应用则将交给使用者，让他们拥有更多话语权。

据其介绍，正是基于广告场景和新零售场景的个性化功能，普思英察还开发了另一个无人驾驶解决方案——“无人驾驶广告车”，搭载自动贩卖机和4个高清广告屏幕及滚动灯带，可以实现在封闭园区固定路径的低速无人驾驶，还随招随停，今年这个创新产品将在国内的旅游景点进行试运营。

还有“龙飞无人履带车”由一个坚固的履带底盘搭载龙飞视觉模组，能够在特殊环境下智能运行，例如建筑工地、矿场、沙漠等区域，或者是存在有毒物质的环境，使人们无须涉险作业；而“龙飞清洁车”将传统清洁车和无人驾驶结合起来，让清洁车可以按照指定的路线进行路面清洁，节省了人力成本。

“聚焦低速场景，无人驾驶技术将能赋能更多传统行业，降低成本，提高产出和效率。”吴唯玥说。据悉，目前普思英察围绕无人驾驶和机器人，已申请国内专利130项，其中发明专利21项，已授权专利100项，实现了产品的完全国产化。

低速无人驾驶或将快普及

吴唯玥告诉记者，模组化设计可以根据不同的应用场景，选择不同的基础模块，从而能够用最短的时间为各行各业提供定制化的无人驾驶和机器人解决方案。“今年整个公司将搬至深圳福田保税区的孔雀谷·深港创科育成基地。那里离香港更近，还有已提上开发议程的河套地区"深港科技创新合作区"。”她说，目前普思英察无人驾驶的供应链已集中在珠三角地区，龙飞无人车的底盘厂商就在东莞。

“从低速场景做起，一边验证场景，一边往高速无人驾驶发展，估计三到五年内，低速无人驾驶将逐渐得到普及。”吴唯玥说，不过，仍有行业需要突破的难点，如电池的续航能力，希望能有更大提高。还有就是机器人视觉感知的精确度，希望无人车不仅能感知周围障碍物，还能知道这是人还是车，甚至是什么动物等，保持开放和合作的态度，相信行业能发展得更快。

深圳普思英察创始人刘少山博士接受记者采访时称，无人驾驶技术除了可以为交通行业带来变革，也会改变大量行业的生态，包括零售业、广告业、农业、物流行业、建筑行业、清洁行业等。我们最期待看到的是一个无人驾驶技术渗透在各个应用场景的“智慧城市”。

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