研发世界领先的高压线路巡检机器人

顺德区科技标兵、科凯达研发副总裁李方带领团队不断攻克技术难题

人物简介：

李方为广东科凯达智能机器人有限公司研发副总裁，2019年广东省科学技术奖二等奖第一完成人，该获奖项目“高压架空输电线路智能巡检机器人及其应用示范”解决无人监控的自主工作能力、对不同线路的自适应能力和恶劣气候下不下线待机生存能力三大关键技术。

作为高级工程师，李方入选全国电力行业输配电技术专业委员会技术专家。其有12年机器人及自动化产品研发经验，是机器人机构、智能控制、系统集成专家。他还拥有中国专利50余项，软件著作权18项。

他曾参与国家电网青海格尔木—西藏拉萨±400kV直流联网工程（电力天路）拉萨换流站全工况无人值守特种空调系统设计及建设，作为线路巡检机器人厂家技术负责人，在国网北京市电力公司下辖多条供电“生命线”运行智能化巡检工作，其间完成“一带一路”国际峰会等多次特级供电保障任务。

文/珠江商报记者赵鹏

图/受访者提供

偶尔参加的一次校招，西北工业大学自动化专业毕业的李方2007年来到顺德，首先进入一家特种空调厂家，随后又在广东科凯达智能机器人有限公司（以下简称“科凯达”）担任研发副总裁。因为表现突出，在今年的全区科技大会上荣膺科技标兵称号。

研发巡检机器人解决行业痛点

谈起智能机器人，普通人想到的情景大多是机械臂在工厂中装配零件，亦或AGV小车在仓库中运送货物。实际上，近年来，机器人的应用范围在不断扩展。特别是在一些极端环境下，智能机器人代替人工操作成为一种趋势。成立于2014年10月的科凯达，专注于架空高压输电线路巡检机器人研发、生产、和推广及相关数据处理、故障诊断识别、故障排除工作，在输变电系统故障诊断及故障排除智能化解决方案领域展开创新性工作，致力于打造成世界领先的智能化电力输变电系统故障识别与修复解决方案供应商。成立以来公司作为唯一的电力系统外的企业参与国家行业标准制定，并率先实现“从实验室到工业化生产”的跨越，成为特种机器人界的“隐形冠军”。

李方介绍，高压输电线路巡检一直是行业难点， 机器人的工作大多是在离地面几十米甚至上百米的高空，不但要克服山高路远等地理上的阻隔，还要随时面对极端天气、强电场、强磁场等恶劣环境。业界一直在探索能够代替人工巡检的解决方案。科凯达研发生产的巡检机器人可以在输电线路上沿线自主爬行，在行进中作业。工作人员通过远程控制后台查看分析其实时传回的影像，从而实现对高压电线的巡查。

针对应用场景攻克技术难题

“作为一台担负检测责任的机器人，它首先具备红外成像、高清摄像等功能；为了应对复杂的野外输电线路环境，它还要具备长期在线上工作和生存的能力，万一出现故障还要有备用解决方案。”李方表示，因为是输电线路上作业，面对风吹日晒是家常便饭，“机器人的材料既要达到可靠的强度和抗老化能力，又要实现轻量化。”具体的特种机器人涉及到多学科的技术。比如机器人的运动机构，它需要机械专业的技术。机器人的电机控制涉及到驱动和电源方面的技术。机器人的远程操作，这就涉及到通讯专业的技术。机器人在输电线上自主运行，则需要机器视觉和导航方面的技术。机器人巡检所收集的数据，通过算法识别、判断缺陷，最后生成巡检诊断报告，这涉及到图像识别和数据处理方面的专业技术。经过这几年不断研发、攻克技术难题，公司现在已经拥有了100多项技术专利。

在输电线路巡检机器人行业，科凯达创造了很多辉煌：2016年10月30日完成119KM跨越吉林长白山原始森林全线路巡检；2017年1月27日除夕央视新闻联播报道，同年8月，国家能源局颁布架空输电线路巡检机器人行业标准，科凯达是参与编制单位中唯一的电力系统外企业；此外，科凯达机器人还参与了“一带一路”高峰论坛等重大活动的供电保障工作；参与国家电网±1100kV吉泉线世界第一特高压跨越长江的施工建设实时监控和数据采集……

据了解，目前在国内，除了科凯达以外，其他的高压巡检机器人均未能实现企业化生产。在全球范围，日本Hibot公司、加拿大魁北克水电研究院、美国电力研究院的同类型产品，都还没有成熟的大规模商用案例。

而在这些成绩的背后凝聚着李方等研发人员的大量汗水和辛勤付出。“将一项领先的技术做成工业化产品，不是一件简单的事情，为了实现高可靠性，需要不断的测试改进。”机器人调试需要高压等特殊的实验条件，而这些顺德并不具备。为此，李方和同事曾经在一个月时间内，带着样机开车多次往返国网湖南省电力公司带电作业中心与顺德之间。在那边发现问题后，马上返回顺德进行改进，再重新到长沙的实验线路测试，直到达到应用要求。

一件样品从实验室走向生产线，只是迈出了产品市场化的第一步，如何让客户真正认可还有很长的路要走。科凯达通过参与“一带一路”高峰论坛等重大活动的供电保障工作等，让客户见证了公司的实力，才渐渐打开了市场。现在科凯达的产品已经遍布京、辽、吉、蒙、冀、鲁等国内多个省市区。“我们步子迈得快但是很稳，新产品首先小批量试用，然后再大规模推广，效果非常好。”

深耕电力领域加强横向拓展

李方表示，顺德不断完善的营商环境和完整的产业链为科凯达的发展壮大提供了优良的条件。“很多下游供应商在周边就可以找到，顺德大力推动机器人产业和智能制造有利于科凯达发展。”李方以自己为例，认为顺德大力营造爱才、惜才的氛围，不断出台利好人才政策为各类人才发挥才智，干事创业提供了广阔的舞台。

谈到企业未来发展方向，李方表示肯定继续深耕电力领域，把产品做得更深、更可靠、性能更好。另一方面是，要把现在拥有的技术拓展到其他领域，如城市安监、工厂危险品车间的巡视等。“希望利用技术优势，将高压巡线机器人的成果扩展到不同行业中，扩大产品及技术的应用领域，把人从艰苦恶劣的劳动环境中解放出来。”

“这些都需要加大研发投入，作为一家技术为本的企业，只有不断创新才有明天。”李方认为，未来的新产品技术含量更高，操作更加简易，而功能更强大，性能更稳定，更加可靠。

精彩语录

“我们的产品在国内暂时没有竞争对手，我国的特高压输电技术世界领先，我们也要努力将科凯达的巡检机器人做到世界领先。”

——广东科凯达智能机器人有限公司研发副总裁李方

记者手记

有专家分析，越是发达的经济体，社会化分工越细。在这样的环境中，一家企业要生存发展，一个可行的路径就是瞄准某个细分的行业做深做透。在顺德有很多隐性冠军，科凯达无疑是近年来比较亮眼的一个。而撑起这个隐性冠军的就是创新的理念和对研发的执著。

一个立志将新的技术实用化、服务于客户的企业，只有真正地贴近市场、以客户为中心不断打磨产品，才能发现更多的舞台和空间。企业如此，人才亦然。李方无疑是这个团队中优秀的一员，在他身上能够发现一个企业成功的“密码”。在与记者的交流中，他对自己在整个产品研发过程中所起到的作用谈的并不多，更多说产品的创新性和一些仍需改进的不足之处。

除了产品，李方说得最多的就是人才的引进与使用。随着5G、物联网、大数据、人工智能等新技术应用场景越来越多，随之也会产生新的商机，而要抓住这种机会，拥有人才无疑是最重要的。作为一名在高新技术行业的从业者，李方显然敏锐地感受到了人才对一个企业的重要性。幸运的是，顺德不断加码招才引才留才的力度。国庆节前刚刚召开的人才大会，端出了很多真材实料，让人们看到了区内上下的决心。人们有理由期待，未来将有更多的李方们在顺德实现梦想，这片创业的热土上将涌现出更多类似科凯达这样优质的创新型企业。

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